Quin és el principi de funcionament d'un motor pas a pas?

Un motor pas a pas és un motor elèctric que converteix els senyals de polsos elèctrics en el desplaçament angular o lineal corresponent. La seva funció bàsica és aconseguir un posicionament precís dels angles de rotació o les distàncies de moviment lineal controlant amb precisió el nombre i la freqüència dels polsos d'entrada, alhora que posseeix una gran fiabilitat sota un control de-bucle obert.

Un motor pas a pas genera un camp magnètic giratori a través de l'energització alterna de les bobines de l'estator, fent que el rotor giri gradualment a un angle de pas fix. Cada pols elèctric d'entrada fa que el motor giri un angle de pas (com ara els 1,8 graus o 0,9 graus comuns). La seva posició i velocitat estan totalment determinades pel nombre i la freqüència dels polsos, aconseguint un control de llaç-obert sense un sistema de retroalimentació. Aquesta característica la fa insubstituïble en escenaris que requereixen un posicionament precís, com ara el moviment del broquet de la impressora 3D i l'alimentació de màquina-eina CNC, aconseguint una precisió de posicionament de fins a ± 0,01 mm.