Estructura reductora

Un reductor és un dispositiu mecànic que redueix la velocitat i augmenta el parell mitjançant la transmissió d'engranatges. La seva estructura consisteix principalment en components bàsics com ara un eix d'entrada, un eix de sortida, un conjunt d'engranatges, coixinets, carcassa i segells.

Depenent del mètode de transmissió, els reductors es poden dividir en diversos tipus, inclosos reductors d'engranatges planetaris, reductors d'engranatges sinc i reductors harmònics. Entre ells, els reductors d'engranatges planetaris s'utilitzen àmpliament en camps de transmissió de precisió a causa de la seva estructura compacta, l'alta eficiència de transmissió (normalment superior al 95%) i la gran capacitat de càrrega-(el parell d'una-etapa pot arribar a milers de Newton-metres). La seva estructura bàsica inclou un engranatge solar, engranatges planetaris, un anell d'engranatges intern i un porta planetes. La potència es divideix a través d'un engranatge multi-engranatge, aconseguint així una alta relació de reducció (normalment 3-100:1) en un espai reduït.

La carcassa està feta principalment d'aliatge d'alumini o ferro colat i utilitza coixinets de precisió (com ara coixinets de boles de contacte angular) per garantir un bon funcionament. El disseny de segellat ha de complir un grau de protecció IP65 o superior per evitar fuites de lubricant. En aplicacions-de gamma alta com ara robots mèdics, els reductors també han de tenir una reacció baixa (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.